Eigenschaft
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Premium 1.5
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Premium 1.5/6DOF
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Premium 1.5 High Force
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Premium 1.5 High Force/6DOF
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Arbeitsbereich
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Translational
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15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in 381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm
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15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in 381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm
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Rotatorisch Gier Nick Roll
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297 Grad/5,18 Winkel im Bogenmaß 260 Grad/4,54 Winkel im Bogenmaß 335 Grad/5,85 Radianten
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297 Grad/5,18 Winkel im Bogenmaß 260 Grad/4,54 Winkel im Bogenmaß 335 Grad/5,85 Radianten
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Bewegungsbereich
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Unterarmbewegung um den Ellbogen
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Unterarmbewegung um den Ellbogen
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Nenn-Positionsauflösung
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Translational
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860 dpi/0,03 mm
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3784 dpi/0,007 mm
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Rotatorisch Gier und Nick Roll
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0,0023 Grad/0,00004 rad 0,0080 Grad/0,00014 rad
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0,0023 Grad/0,00004 rad 0,0080 Grad/0,00014 rad
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Maximal ausübbare Kraft und Drehmoment bei Nennposition (rechtwinklige Arme)
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Translational
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1,9 lbf/8,5 N
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8,4 lbf/37,5 N
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Rotatorisch Gier und Nick Roll
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73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm
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73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm
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Steifigkeit
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20 lbf in-1 3,5 N mm-1
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20 lbf in-1 3,5 N mm-1
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Force Feedback (6 Freiheitsgrade)
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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Positionserfassung/Eingang (6 Freiheitsgrade)
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x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren
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x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren
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Schnittstelle
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Parallelport
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Parallelport
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Optionale Endeffektoren
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Encoder-Gimbal
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Daumenpolster (Klemmgriff), Schere
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HF-Encoder-Gimbal
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Daumenpolster (Klemmgriff), Schere
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