Die haptischen Eingabegeräte von Phantom® Premium™ erfüllen die Anforderungen einer breiten Palette von Forschungs- und kommerziellen Anwendungen
Technische Daten des Phantom Premium
Eigenschaft |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
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Arbeitsbereich |
Translational |
15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in |
15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in |
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Rotatorisch
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Bewegungsbereich |
Unterarmbewegung um den Ellbogen |
Unterarmbewegung um den Ellbogen |
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Nenn-Positionsauflösung |
Translational |
860 dpi/0,03 mm |
3784 dpi/0,007 mm |
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Rotatorisch
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0,0023 Grad/0,00004 rad |
0,0023 Grad/0,00004 rad |
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Maximal ausübbare Kraft und Drehmoment bei Nennposition (rechtwinklige Arme) |
Translational |
1,9 lbf/8,5 N |
8,4 lbf/37,5 N |
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Rotatorisch
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73 oz-in/515 mNm |
73 oz-in/515 mNm |
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Steifigkeit |
20 lbf in-1 |
20 lbf in-1 |
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Force Feedback
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x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
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Positionserfassung/Eingang
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x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren |
x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren |
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Schnittstelle |
Parallelport |
Parallelport |
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Optionale Endeffektoren |
Encoder-Gimbal |
Daumenpolster (Klemmgriff), Schere |
HF-Encoder-Gimbal |
Daumenpolster (Klemmgriff), Schere |