Die haptischen Eingabegeräte von Phantom® Premium™ erfüllen die Anforderungen einer breiten Palette von Forschungs- und kommerziellen Anwendungen

Mit Bewegungsmöglichkeiten, die der Schwenkbewegung der Hand an Handgelenk oder Schulter nachempfunden sind, erfüllt das Gerät Phantom Premium alle Anforderungen in den Bereichen Fertigungskontrolle, Visualisierung von Maschinenbauteilen, medizinische Forschung und Simulation und einer Reihe weiterer taktiler 3D-Anwendungen.

Vier Modelle bilden die Phantom Premium-Reihe haptischer Eingabegeräte:

  • Phantom Premium 1.5
  • 1.5 HF (High Force)
  • 1.5 6DOF
  • 1.5 HF/6DOF

Zwar weisen die Modelle jeweils unterschiedliche Bewegungsbereiche und technische Daten auf, doch ist jedes haptische Eingabegerät Phantom Premium auf höchste Langlebigkeit hin konstruiert und gestattet die unkomplizierte Herstellung einer PC-Verbindung per Parallelport (EPP).

PHANTOM Premium 1.0 Haptisches Eingabegerät

Phantom Premium 1.5 Funktionen

Das haptische Eingabegerät Phantom Premium 1.5 bietet einen ausgedehnten Bewegungsbereich, der der Unterarmbewegung am Ellbogen nachempfunden ist. Es enthält einen passiven Stift mit kardanischer Korbaufhängung und bietet Positionserkennung mit drei Freiheitsgraden und taktiles Feedback mit drei Freiheitsgraden. Sie können einen kardanisch aufgehängten Encoder-Stift separat erwerben, der die Messung von Neigungs-, Dreh- und Gierwinkel ermöglicht. Ein 6DOF-Gerät ist verfügbar, um Kräfte auf alle 6 Achsen auszuüben. Die Variante Phantom Premium 1.5 HF (High Force) ist ebenfalls erhältlich. Sie umfasst eine integrierte Getriebefunktion zur Erzielung höherer Kräfte. 

Phantom Premium 1-5

Technische Daten des Phantom Premium

Eigenschaft

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF
Arbeitsbereich
Translational

15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in
381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm

15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in
381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm
Rotatorisch
Gier
Nick
Roll


297 Grad/5,18 Winkel im Bogenmaß
260 Grad/4,54 Winkel im Bogenmaß
335 Grad/5,85 Radianten


297 Grad/5,18 Winkel im Bogenmaß
260 Grad/4,54 Winkel im Bogenmaß
335 Grad/5,85 Radianten
Bewegungsbereich

Unterarmbewegung um den Ellbogen

Unterarmbewegung um den Ellbogen
Nenn-Positionsauflösung
Translational

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm
Rotatorisch
Gier und Nick
Roll

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad
Maximal ausübbare Kraft und Drehmoment bei Nennposition (rechtwinklige Arme)
Translational

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N
Rotatorisch
Gier und Nick
Roll

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm
Steifigkeit

20 lbf in-1
3,5 N mm-1

20 lbf in-1
3,5 N mm-1
Force Feedback
(6 Freiheitsgrade)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz
Positionserfassung/Eingang
(6 Freiheitsgrade)

x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren

x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren
Schnittstelle

Parallelport

Parallelport
Optionale Endeffektoren

Encoder-Gimbal

Daumenpolster (Klemmgriff), Schere

HF-Encoder-Gimbal

Daumenpolster (Klemmgriff), Schere

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