Die haptischen Eingabegeräte von Phantom® Premium™ erfüllen die Anforderungen einer breiten Palette von Forschungs- und kommerziellen Anwendungen

Technische Daten des Phantom Premium

Eigenschaft

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF

Arbeitsbereich
Translational

15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in
381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm

15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in
381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm

Rotatorisch
Gier
Nick
Roll


297 Grad/5,18 Winkel im Bogenmaß
260 Grad/4,54 Winkel im Bogenmaß
335 Grad/5,85 Radianten


297 Grad/5,18 Winkel im Bogenmaß
260 Grad/4,54 Winkel im Bogenmaß
335 Grad/5,85 Radianten

Bewegungsbereich

Unterarmbewegung um den Ellbogen

Unterarmbewegung um den Ellbogen

Nenn-Positionsauflösung
Translational

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm

Rotatorisch
Gier und Nick
Roll

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad

Maximal ausübbare Kraft und Drehmoment bei Nennposition (rechtwinklige Arme)
Translational

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N

Rotatorisch
Gier und Nick
Roll

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

Steifigkeit

20 lbf in-1
3,5 N mm-1

20 lbf in-1
3,5 N mm-1

Force Feedback
(6 Freiheitsgrade)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

Positionserfassung/Eingang
(6 Freiheitsgrade)

x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren

x, y, z, Rollen, Neigen, Gieren

Schnittstelle

Parallelport

Parallelport

Optionale Endeffektoren

Encoder-Gimbal

Daumenpolster (Klemmgriff), Schere

HF-Encoder-Gimbal

Daumenpolster (Klemmgriff), Schere

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