Fortgeschrittene haptische Eingabegeräte für akademische und kommerzielle Forschung und Entwicklung. Spezifikationen

Eigenschaft

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF

Premium 3.0/6DOF

Arbeitsbereich

Translatorisch

15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in
381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm

15 (B) × 10,5 (H) × 7,5 (T) Zoll in
381 (B) × 267 (H) × 191 (T) mm

33 (B) × 23 (H) × 16 (T) Zoll
838 (B) × 584 (H) × 406 (T) mm

Rotatorisch
Gier
Nick
Roll

297 Grad/5,18 rad
260 Grad
4,54 rad
335 Grad/5,85 rad

297 Grad/5,18 rad
260 Grad
4,54 rad
335 Grad/5,85 rad

297 Grad/5,18 rad
260 Grad
4,54 rad
335 Grad/5,85 rad

Bewegungsbereich

Bewegung des Unterarms, Umlenkpunkt: Ellbogen

Bewegung des Unterarms, Umlenkpunkt: Ellbogen

Bewegung des gesamten Arms, Umlenkpunkt: Schulter

Nenn-Positionsauflösung

Translatorisch

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm

> 1000 dpi/~0,02 mm

Rotatorisch
Gier und Nick
Roll

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad

0,0023 Grad/0,00004 rad
0,0080 Grad/0,00014 rad

Maximal ausübbare Kraft und Drehmoment bei Nennposition (rechtwinklige Arme)

Translatorisch

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N

4,9 lbf/22 N

Rotatorisch
Gier und Nick
Roll

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

Steifigkeit

20 lbf in-1
{2},{3} N mm-1

20 lbf in-1
{2},{3} N mm-1

5,7 lbf in-1
{3} N mm-1

Force Feedback
(6 Freiheitsgrade)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z, Tx, Ty, Tz

Positionserfassung/Eingang
(6 Freiheitsgrade)

x, y, z, Roll, Nick, Gier

x, y, z, Roll, Nick, Gier

x, y, z, Roll, Nick, Gier

Schnittstelle

Parallelanschluss

Parallelanschluss

Parallelanschluss

Optionale Greiforgane

Kardanische Aufhängung für Encoder

Thumb-Pad (Kneifen), Scheren

Kardanische Aufhängung für HF-Encoder

Thumb-Pad (Kneifen), Scheren

Thumb-Pad (Kneifen), Scheren