OpenHaptics – Leistungsmerkmale

Dank der erweiterbaren Architektur können Entwickler zusätzliche Funktionen hinzufügen, um neue Formtypen zu unterstützen. Es wurde auch dafür entwickelt, dass Bibliotheken von Drittanbietern wie Physik-/Dynamik- und Kollisionserkennungs-Engines integriert werden können, wie sie z. B. in Unity oder Unreal Engine zu finden sind. Das OpenHaptics-Toolkit unterstützt die Bandbreite der haptischen Geräte von 3D Systems, vom kostengünstigen Touch™ über das haptische Gerät Touch X™ bis hin zu den größeren haptischen Geräten Phantom® Premium™. Das OpenHaptics-Toolkit ist unter Microsoft® Windows® 10 und 11 sowie unter Linux® lauffähig.

  • OpenHaptics ist für Microsoft Windows 64-Bit 10 und 11 sowie für Linux verfügbar.
  • Linux-Unterstützung, einschließlich Unterstützung für die 7DOF-Option, Klemmgriffe und individuelle Griffe. Für eine einfache und distributionsübergreifende Installation für Linux sind TGZ-Pakete erhältlich. Mit OpenHaptics entwickeln Sie Linux-Anwendungen, die eine 7DOF-Positionserkennung erfordern.
  • Nutzen Sie die austauschbaren einrastenden Greiforgane von Sensable, oder entwerfen Sie eigene Griffe für 6DOF-Phantom-Geräte.
  • Drehmomentparameter bei 6DOF-Geräten einstellen: Nehmen Sie individuelle Einstellungen der Drehmomentparameter für die kardanische Aufhängung zum Rollen, Neigen und Gieren vor.
  • Neue Demos und Quellcode-Beispiele: Starten Sie Ihre Anwendungsentwicklung mit neuen Demos und Beispielen, die Ihnen zeigen, wie Sie Haptik verwenden, um ein medizinisches Werkzeug in die richtige Position zu bringen, Ihr eigenes Kraftmodell definieren oder unterschiedliche Materialeigenschaften je nach Eindringtiefe einstellen.
  • HapticsDirect-Plug-ins für Unity- und Unreal-Gaming-Engines verfügbar

Spezifikationen

  • Windows-basierte Maschinen

    Für den ordnungsgemäßen Betrieb und die Steuerung des Haptic Servo Loop muss der Host-Computer eine ausreichende Echtzeitleistung erbringen. Es werden spezielle Computer benötigt, um eine optimale Leistung und Erfahrung bei der Verwendung unserer haptischen Geräte zu gewährleisten. Die Verwendung von Computern, die die Spezifikationen nicht erfüllen, kann zu einer langsameren, inkonsistenten oder unterbrochenen Kommunikation mit dem haptischen Gerät führen, was zu einem Hängenbleiben oder Herunterfahren des Geräts führen kann.

    Betriebssystem: 64-Bit Windows 10 und 11
    Prozessor: Intel i5/i7, CPU der 5. Generation oder höher, mindestens 2,5 GHz Taktfrequenz
    RAM: Mindestens 4 GB
    Grafikkarte: Mindestens 256 MB VRAM (installieren Sie die neuesten Treiber)
    Festplattenplatz: 512 MB
    Bildschirmauflösung für das Interface: 1280x800 (Minimum)

    • Touch oder Touch X
      • USB-2.0/3.0-Anschluss oder USB-Hub, der USB 2.0/3.0 unterstützt.
      • Bitte beachten Sie in jedem Fall die Anweisungen des Herstellers und verwenden Sie stets den aktuellen Treiber für die gewählte Karte.
    • Phantom Premium-Modelle
      • Paralleler Anschluss (im Motherboard integrierter EPP-Modus-Anschluss oder eine Axxon-Paralleladapterkarte empfohlen)
      • HINWEIS: Für Geräte für den Premium Parallelport ist eine parallele Axxon-Adapterkarte erhältlich.

    Software

    • Microsoft Visual C++ 2017, oder Visual C++ 2022

    Eines der folgenden unterstützten haptischen Eingabegeräte und Treiber von 3D Systems:

    • Touch oder Touch X (HID-, USB- oder LAN-Geräte)
      • Touch Gerätetreiber 2022.8.1 oder höher
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF oder 1.5HF/6DOF (nur Parallelport)
      • Phantom-Gerätetreiber 5.1.7 oder höher
    • Windows-basierte Treiber und OpenHaptics finden Sie hier.
      Scrollen Sie nach unten, bis „OpenHaptics“ erscheint

     

  • Linux-basierte Maschinen

    Für den ordnungsgemäßen Betrieb und die Steuerung des Haptic Servo Loop muss der Host-Computer eine ausreichende Echtzeitleistung erbringen. Es werden spezielle Computer benötigt, um eine optimale Leistung und Erfahrung bei der Verwendung unserer haptischen Geräte zu gewährleisten. Die Verwendung von Computern, die die Spezifikationen nicht erfüllen, kann zu einer langsameren, inkonsistenten oder unterbrochenen Kommunikation mit dem haptischen Gerät führen, was zu einem Hängenbleiben oder Herunterfahren des Geräts führen kann.

    Betriebssystem: Ubuntu 20 oder höher
    Prozessor: Intel i5/i7 CPU der 5. Generation oder höher, mindestens 2,5 GHz Taktfrequenz
    RAM: Mindestens 4 GB
    Grafikkarte: Mindestens 256 MB VRAM (installieren Sie die neuesten Treiber)
    Festplattenplatz: 512 MB
    Bildschirmauflösung für das Interface: 1280 x 800 (Minimum)   

    • Touch oder Touch X
      • USB-2.0/3.0-Anschluss oder USB-Hub, der USB 2.0/3.0 unterstützt.
      • Bitte beachten Sie in jedem Fall die Anweisungen des Herstellers und verwenden Sie stets den aktuellen Treiber für die gewählte Karte.
    • Phantom Premium-Modelle
      • Paralleler Anschluss (im Motherboard integrierter EPP-Modus-Anschluss oder eine Axxon-Paralleladapterkarte empfohlen)
      • HINWEIS: Für Geräte für den Premium Parallelport ist eine parallele Axxon-Adapterkarte erhältlich.

    Software

    • Mesa-OpenGL® mit GLX-Schnittstelle zum X Window-System. Stellen Sie sicher, dass „glxgears“ auf Ihrem System ausgeführt wird.
    • GLUT-OpenGL Utility Toolkit
    • MesaGLw-Mesa Widget-Bibliothek. Benötigt die Motif-Bindungen (erstellt mit ./configure --enable-motif)
    • FreeType2-Portable-Font-Engine (http://www.freetype.org)

    Eines der folgenden unterstützten haptischen Eingabegeräte und Treiber von 3D Systems:

    • Touch oder Touch X (HID-, USB- oder LAN-Geräte)
      • Touch Gerätetreiber 2022.8.1 oder höher
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF, oder 1.5 HF/6DOF (nur Parallelport)
      • Phantom-Gerätetreiber 5.1.7 oder höher
    • Linux-basierte Treiber und OpenHaptics finden Sie hier.
      Scrollen Sie nach unten, bis „OpenHaptics“ erscheint

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